Теория автоматического управления

Автор курса: Кудряшев Сергей Борисович, к.т.н., доцент, Обухов П.С., декан ф-та АМиУ, к.т.н., доцент. кафедры "Автоматизация производственных процессов".

Теория автоматического управления - научная дисциплина, основанная на глубоких философских концепциях и строгих математических методах. С развитием производства и усложнением объектов в технике возникают новые проблемы управления. Методы параметрической и структурной оптимизации, стохастического и адаптивного управления, пространства состояний, фильтрации, оценивания и идентификации широко распространены в исследованиях и проектировании систем управления.

Курс ориентирован на целевую аудиторию студентов 2 курса обучения специальности 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" всех форм обучения.

Целью учебного курса является подготовка высококвалифицированного специалиста, знающего теорию управления и умеющего выполнять исследовательские и расчетные работы по созданию и внедрению в эксплуатацию систем автоматического управления любыми техническими объектами с широким использованием средств современной вычислительной техники.

Задачей изучения дисциплины является освоение базовых принципов построения систем управления, форм представления и преобразования моделей систем, методов анализа и синтеза систем.

Программой предусмотрено изучение следующих тем:

• Эквивалентное преобразование структурных схем
  
• Построение частотных характеристик сложных динамических звеньев
  
• Анализ устойчивости систем автоматического регулирования
  
• Метод D-разбиения плоскости параметров
  

Предварительных требований к слушателям курса не предъявляется. Специального материального и программного обеспечения для освоения курса не требуется. Бесплатный доступ к образовательному контенту.