Теория автоматического управления
Автор курса: Кудряшев Сергей Борисович, к.т.н., доцент, Обухов П.С., декан ф-та АМиУ, к.т.н., доцент. кафедры "Автоматизация производственных процессов".
Теория автоматического управления - научная дисциплина, основанная на глубоких философских концепциях и строгих математических методах. С развитием производства и усложнением объектов в технике возникают новые проблемы управления. Методы параметрической и структурной оптимизации, стохастического и адаптивного управления, пространства состояний, фильтрации, оценивания и идентификации широко распространены в исследованиях и проектировании систем управления.
Курс ориентирован на целевую аудиторию студентов 2 курса обучения специальности 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" всех форм обучения.
Целью учебного курса является подготовка высококвалифицированного специалиста, знающего теорию управления и умеющего выполнять исследовательские и расчетные работы по созданию и внедрению в эксплуатацию систем автоматического управления любыми техническими объектами с широким использованием средств современной вычислительной техники.
Задачей изучения дисциплины является освоение базовых принципов построения систем управления, форм представления и преобразования моделей систем, методов анализа и синтеза систем.
Программой предусмотрено изучение следующих тем:
- Эквивалентное преобразование структурных схем
- Построение частотных характеристик сложных динамических звеньев
- Анализ устойчивости систем автоматического регулирования
- Метод D-разбиения плоскости параметров
Предварительных требований к слушателям курса не предъявляется. Специального материального и программного обеспечения для освоения курса не требуется. Бесплатный доступ к образовательному контенту.